自动驾驶的等级是根据车辆自动化程度的不同来划分的，从零到完全自动化，共分为六个等级，具体如下：
- L0级自动驾驶：无自动化，驾驶者全权掌控车辆，包括油门、刹车和方向盘等所有操作。
- L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。例如，提供导航或辅助刹车等功能。
- L2级自动驾驶：部分自动化，系统可支持自适应巡航、车道保持等任务，但驾驶者仍需保持警觉，随时准备接管车辆。
- L3级自动驾驶：有条件自动控制，系统可在大部分情况下自动控制车辆行驶，但驾驶者仍需保持注意力，以便在系统需要时及时接管。
- L4级自动驾驶：高度自动化，系统可在特定环境中自主驾驶，如特定的工业园区、小区、工矿场景等。在这些环境中，车辆能够无需驾驶员介入，独立完成驾驶任务，但驾驶者仍需准备在系统无法处理的情况下接管车辆。L4级自动驾驶需要高精度地图、先进的传感器、强大的计算能力和快速的数据传输等支持，以实现车辆对周围环境的精准感知和快速决策。
- L5级自动驾驶：全自动化，车辆实现完全自主驾驶，无需人类干预，乘客可在车内放松享受旅程。
一、国际车企
- 特斯拉
- 特斯拉的自动驾驶技术一直走在行业前列，其FSD（Full Self-Driving）系统旨在实现L5级别的完全自动驾驶。然而，目前特斯拉的自动驾驶技术仍处于L2-L3级别，驾驶员在自动驾驶过程中仍需保持警惕，并在必要时接管控制。特斯拉通过OTA（Over-the-Air）无线更新，不断提升其系统的自动化能力。
- 谷歌Waymo
- Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶部门，已经在美国的凤凰城实现了L4级别的完全无人驾驶出租车服务。Waymo使用多传感器融合的技术，包括LiDAR、雷达、摄像头等，确保系统能在复杂环境下准确感知周围状况。
- 通用汽车Cruise
- Cruise是通用汽车旗下的自动驾驶公司，也在积极研发自动驾驶技术。其无人驾驶出租车服务已在美国加州等地区推出，并计划进一步扩大服务范围。
二、中国车企
- 百度Apollo
- 百度Apollo是中国领先的自动驾驶平台之一，通过多传感器融合（LiDAR、雷达、摄像头等）以及高精度地图的支持，已经在北京、长沙等地推出了Robotaxi服务。Apollo的自动驾驶系统已达到L4级别，车辆可以在特定的城市区域内独立驾驶，无需人为干预。
- 小鹏汽车
- 小鹏汽车的XPilot系统是中国智能电动车中的一个亮点，特别是在自动驾驶的应用上。XPilot 4.0系统依赖LiDAR、摄像头和雷达的融合，能够提供高速自动驾驶和停车辅助等功能。小鹏的目标是将XPilot提升到L4级别，在复杂城市环境中提供完全自动驾驶。
- 华为
- 华为虽然不直接生产汽车，但它通过与赛力斯、极狐等车企合作，推出了搭载HUAWEI ADS（自动驾驶系统）的车型。华为凭借其在5G、人工智能、传感器技术方面的优势，能够为车辆提供高效的计算和感知能力。其自动驾驶系统目前处于L2+级别，但通过多传感器融合（LiDAR、摄像头、雷达等），有望逐步升级至L4级别。
- 长安汽车
- 长安汽车也在积极研发自动驾驶技术，并具备L4级无人驾驶技术。然而，目前其L4级无人驾驶车辆仍处于试点运营阶段，尚未实现商业化落地。
